\chapter{系统初始化}

机器人控制器有可能需要在每个task启动之前对程序的环境进行一定的初始化，例如：初始化一些内置的变量，
调用一些初始化函数。

Tenon系统会在入口函数开始执行之前检查是否存在名为\verb|_system_init_()|的Tenon函数。如果存在
就先执行这个函数，如果不存在就不执行。

控制器开发者可以在预置模块中定义这个函数，在编译task文件的时候将其编译进去。Tenon系统就能检测到该
函数的存在，并在任务开始之前调用。

\verb|_system_init_()|也可以作为扩展函数实现。
